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根據最近的機構研究報告，為您總結相關行業的投資要點，供參考：1.特斯拉采用的是成熟的剛性驅動器方案，未來準直驅方案的滲透率有望提高。2.剛性驅動器是最早推出、相對成熟的驅動器方案，在雙足機器人(300024)領域廣泛應用。然而，如果電機和減速器性能沒有大幅提升的情況下，剛性驅動器可能會逐步被取代。3.彈性驅動器是模擬動物肌肉系統功能的驅動器方案，具有柔順、安全和高能量效率特性。然而，彈性驅動器方案結構和控制復雜，且容易出現欠驅動的情況，導致機器人整機的運動控制困難。4.準直驅驅動器是新興的驅動器技術，采用電機加低傳動比減速器的方案。準直驅驅動器具有高帶寬力控和良好的抗沖擊能力，且具有較高的精度和效率。準直驅驅動器的主攻方向是編碼器技術的創新和電機功率密度的提高。5.風險提示：TSA技術的突破可能超出預期，準直驅驅動器技術的突破可能不及預期，特斯拉的機器人技術路線可能會發生變更。請注意，以上摘要已經按照HTML格式處理過。
（責任編輯：張曉波 ）

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